Здравствуйте.
А назад едет при этом? Вперед едет только при высоких оборотах? Если так, то акпп в аварийном режиме, проведите диагностику сканером, проверьте какие есть ошибки по акпп.
Троить может например из за свечей, вв проводов, катушки зажигания, форсунок, низкой компрессии или давления топлива.
Балаково, Kia Ceed