Здравствуйте.
А стартер крутит при этом? Если нет, то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Проведите диагностику сканером (желательно дилерским), считайте ошибки и проведите по ним проверки, которые предложит сканер.
Балаково, Kia Ceed