что делать если коробка буксует при переключении с 3-й на 4 - ю в диапазоне 40-60 км.ч.

буксует коробка при переключении передач, обороты подпрыгивают до 5 тысяч, после переключает , не постоянно , 5 из 10 раз такая ситуация, иногда на скорости 20-40 км.ч.