Добрый вечер! В вашем случае стоит проверять входной и выходной датчик скорости, а именно параметры его работы сканером, если с ним все в порядке, то причина скорей всего в муфте самой передачи. Что касается ошибки P0700 то она указывает на плохой контакт на блоке управления под капотом. Снимите разъем и проверьте все ли в порядке, возможно туда попала влага. Начинать в вашем случае лучше с разъема ЭБУ.
                                    
                                                    Ростов-на-Дону,                                                                            Kia                            Ceed