Здравствуйте.
А назад автомобиль как обычно едет? Акпп 4 ст. или 6 ст.?Если так, то это акпп работает в аварийном режиме, работает только третья передача и задняя. Ездить можно. но не желательно много, до СТО например. Если проблема появляется только после прогрева акпп (через 10-20 км), то проблема может быть в шлейфе (ошибку по соленоиду выдает), который находится внутри акпп, его нужно продублировать новыми проводами. Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки.
Балаково, Kia Ceed