Здравствуйте.
Так ездить не стоит, акпп может выйти из строя. А вы как проверяете уровень масла? Акпп 4 ступенчатая? Нужно прокатиться примерно 10 км и на ровной площадке и при работающем двигателе проверить уровень масла, предварительно по переключать все положения рычага с задержкой по паре секунд. Уровень должен быть в границе HOT.
Балаково, Kia Ceed