Желательно все же уже заменить масло, получается вы на нем проехали 20 000 км, а это много, если вы проедите еще 2000 км двигатель то сразу не сломается, но это отразится в дальнейшем на общий ресурс двигателя, он будет ниже. При эксплуатации в тяжелых условиях моторное масло производитель рекомендует менять каждые 7 500 км пробега. И если автомобиль на гарантии, то могут снять его с гарантии (в зависимости от перепробега), за не соблюдение сроков прохождения ТО.
Балаково, Kia Ceed