Здравствуйте.
Проблема может быть например в подушках двигателя, проверьте их целостность. Если именно сам двигатель троит, то проверьте метки ГРМ, компрессию, катушки зажигания, форсунки, провода катушек и форсунок.
Еще попробуйте почистить дроссельную заслонку.
Балаково, Kia Ceed