Ошибка P0732 Kia Magentis II

У меня КИА МАДЖЕНТИС 2.7 акпп A5GF1, прошла 320 тыс. км. появилась ошибка Р0732, появляется она редко, после перезапуска еду нормально. И так может быть и неделя и месяц, а потом вдруг она появляется, но я заметил, в основном на сильно разогретой акпп. Что я сделал: заменил все датчики сверху, не помогло, вскрыл коробку, она была в очень хорошем состоянии, фрикционы только от старости потихоньку стали расслаиваться, стальные диски в норме, я заменил все фрикционные диски, промыл конечно гидроблок и поставил полный ремкомплект прокладок и т.д. Гидротрансформатор отдал в ремонт на замену накладок, всё хорошо сделали. Собрал, поставил, поехал, появился небольшой пинок между 2 и 3. Его раньше не было, но я его устранил, сбросив адаптацию акпп и всё стало прекрасно. Работает и переключается хорошо, претензий к её работе нет. На улице похолодало, и я так ездил, пока хорошо не прогрел акпп в пробках и снова вышла та же ошибка Р0732. Не знаю, что делать. Пробуксовок нет и раньше их не было. Ведь 2 передача не нагружена и она проходит одним проскоком на 3ю. Если бы была неисправна механика, то это было бы постоянно, а впервые эта ошибка появилась год назад, я перезапустил машину и целый год она не появлялась. Соленоиды вроде бы в норме, все уплотнения заменил, переключается акпп плавно, как положено. Заслонки и воздушные датчики промыл. Дальше не знаю, что делать. Думал заменить РСМ, блок управления акпп. Может подскажите, что ещё нужно сделать? Буду очень Вам благодарен.