Здравствуйте.
А какого рода урчание? А если просто на холостом ходу по газовать, нет урчания? Тут нужно сначала понимать, что за звук и от куда он доносится. Может проблема в не герметичности выхлопной системы. Желательно звук прослушать стетоскопом.
Балаково, Kia Ceed