Здравствуйте.
Один толчок при переключении или толчки при езде? Если один, то попробуйте на ровной площадке включить передачу, будет ли разница.
Если при езде или удержании педали тормоза толчки, то проверьте уровень жидкости в акпп, далее проведите диагностику сканером, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, можно попробовать провести частичную замену жидкости в акпп.
Балаково, Kia Ceed