Здравствуйте.
Нужно проверить диагностическим сканером, какая передача при этом включена, возможно буксует акпп, еще проверьте уровень и состояние масла в акпп. Так же сканером проверьте, нет ли ошибок по акпп, параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed