Здравствуйте.
Если 4 ст. акпп, то менять фильтр нужно, примерно при каждой 2-3 частичной замене можно менять.
Если 6 ст. акпп, то фильтр меняется только при ремонте акпп, при разборке акпп. Если акпп будет не корректно работать, то пробовать заменить и фильтр.
Замену масла лучше проводить частичную, примерно каждые 40 000 км пробега.
Балаково, Kia Ceed