Здравствуйте,дополню коллегу.Если при запуске холодного двигателя, работа его нормальная, а по мере нагревания, он начинает работать не ровно,то надо проверять работу первого лямбда зонда, и почистить форсунки,желательно в ультразвуковой ванне.Также проверьте подушки крепления двигателя, и подвес глушителя,может он достаёт кузов.
Клин