Здравствуйте.
Более ш=щадящий вариант замены масла это частичная замена, можно провести две частичные замены масла через небольшой пробег.
Менять масло в акпп нужно, желательно каждые примерно 40 000 км пробега. Аппаратная замена это и есть полная замена.
Балаково, Kia Ceed