Здравствуйте.
Т.е. на холостом ходу если нажать на педаль тормоза, то дергается двигатель? А обороты при этом какие? Проверьте напряжение генератора в этот момент (при просадке напряжения обороты двигателя должны увеличиться), причина может быть и в вакуумнике.
Балаково, Kia Ceed