Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Вероятнее всего будет ошибка по пропускам зажигания, нужно будет провести ряд проверок (в первую очередь замените свечи, проверьте систему зажигания (катушки)). По поводу гула, если и на холостом ходу идет гул, то нужно прослушать стетоскопом, от куда точно идет гул, если только в движении, то могут гудеть подшипники ступиц.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed