А какой код? Если по подогревающему элементу то однозначная замена. Если по сигналу, неоднозначно, могут быть иные причины : первый кислородник, катализатор, негерметичность выпуска...
Какая именно ошибка? По бедной смеси или может обрыв цепи? Если показывает бедную смесь- датчик может быть отравлен плохим бензином или катализатор перестает выполнять свою функцию и система видит что газы не чистятся. Если же ошибка по неисправности нагревателя или по обрыву цепи- может быть механическое повреждение проводов датчика.