Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина в самом блокираторе рулевого вала, но учитывая, что проблема плавающая, найти точную причину будет достаточно сложно. Для начала попробуйте провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy