Чаще всего причиной такого поведения является изношенный диск и корзина сцепления. Но прежде чем снимать коробку, попробуйте прокачать гидропривод выключения сцепления - возможно в системе воздух. Если данная мера не поможет- нужно снимать коробку. При этом также проверьте состояние выжимного подшипника и не забудьте смазать специальной смазкой первичный вал КПП.
Россия, Renault Fluence