Здравствуйте,при исправной системе, ошибки сбрасывать не надо, они сами тестируются,и удаляются, или становятся не активными. Если БК пишет что Park Assist не работает,то значит есть ещё какая то неисправность, или новые датчики не соответствуют по параметрам.В таком случае,вам не обойтись без диагностики, только по её результатам можно определить неисправность.Возможно, что ещё какой то датчик не работает, это довольно частая поломка.
Клин