Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда идет гул. Проблема может быть в подшипнике карданного вала, в самом карданном валу, в системе полного привода. Стоит проверить уровни масел в агрегатах, так же стоит проверить привода (ШРУС).
Балаково, Kia Ceed