Все вопросы о Jaguar X-Type

У нас полный привод, и мы позавчера застряли в сугробе и минут 10 буксовали, потом мы выехали через поле и через 2 км машина встала. Переключаем рычаг акпп на д и машина не едет, при переключений на Р какой то звук скрежет идет

Что это может быть. Мы подняли ее вроде привода на месте! Может мы не так смотрим или это уже коробка или раздатка полетела???
Без ответа