Здравствуйте, Уважаемый!
Проверьте не крутится ли привод колеса на драйве, не сломан ли ШРУС. Если а назад не едет, то проблема может быть в самой акпп, нужно проверить уровень масла в ней, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, так же возможна механическая неисправность кпп.
Балаково, Kia Ceed