Сервис имел ввиду LRtop, вот этот 
https://blamper.ru/auto/autoservices/moscow/lr-topНасчёт замены масла. Оно на самом деле почти на весь срок службы и в вашем случае результата скорее всего уже не даст. 
Насчёт того, что раньше не помогли - когда нет ошибок, дилер не будет гадать и ничего проверять. Им главное - код ошибки. 
Насчёт не полной замены - скорее всего имели ввиду, что сливается не всё масло, и довольно много остаётся в гидротрансформаторе. В таком случае происходит частичная замена масла, а не полная. 
Судя по Вашим ошибкам, неисправность не одна, и разбираться с ними следует постепенно. С кодами на букву Р Михаил написал, что следует делать. Насчёт 1304 - следует разбираться в последнюю очередь, т.к. она может быть следствием  других ошибок, 1310 может быть вызвана неисправной эл проводкой. 
Но разбираться надо последовательно, ошибки полностью удалить, подключить диагностический прибор выезжать на тест-драйв со сканером. Диагност будет отслеживать параметры по компьютеру и делать соответствующие выводы. Более того, оригинальный ягуаровский сканер имеет руководство по каждой ошибке, что с ней делать и как её устранять. Скорее всего, вам достался неудачный официальный дилер.
 
                                    
                                                                            Mazda                            3