Здравствуйте! Почему на приборной панели зажегся треугольник со знаком внимание?

Ни с того ни с сего при езде начали щёлкать в дверях защелки. То на открывание двери, то на закрывание двери. Еду, а они щёлкают? После этого на приборной панели загорелся треугольник желтого цвета, со значком "внимание" и при езде начали сильно скрипеть тормоза при поворотах, такого не было вчера. Что это может быть?