Здравствуйте, Вам нужно проверить уровень тормозной жидкости, также причины могут быть от умирающего датчика абс до датчика положения рулевого колеса и датчика бокового ускорения, который находится в туннеле АКПП. Нужно почитать ошибки сканером, о чем Вам говорит второе сообщение.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108