Здравствуйте, Вам нужно проверить уровень тормозной жидкости, также причины могут быть от умирающего датчика абс до датчика положения рулевого колеса и датчика бокового ускорения, который находится в туннеле АКПП. Нужно почитать ошибки сканером, о чем Вам говорит второе сообщение.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108