Все вопросы о Infiniti FX

Загорелись SLIP и VDC?

Доброго дня. Парканул машину с креном, на улице мороз. Завелся утром с трудом( крутил долго) но работает как обычно. Загорелись ошибки SLIP и VDC. Колодки новые, жидкость в норме. Подскажите от куда начинать искать проблему?
Без ответа