Добрый день.
Для начала проверьте уровень тормозной жидкости, иногда из за низкого уровня загорается ошибка.
Service Engine Soon загорается при ошибке коленвала/распредвала. Дело может быть как и в датчике, так и в цепи ГРМ.
Но лучше снять ошибки сканером.
Москва, Subaru Impreza