Здравствуйте, вам нужно ехать на диагностику. Попробовать считать ошибки, они должны прояснить где теряется связь, с блоком управления короткой в целом или с селектором выбора передач, исходя уже из этого нужно будет искать плохие контакты или повреждённую проводку, а может быть проблема и с блоком и с селектором.
Сумы, Peugeot 605