Все вопросы о Infiniti FX

Ошибка акпп P0730

Здравствуйте автомат ведет себя не правильно присутствуют пинки и толчки при переключении передач.диагностика показала ошибку P0730.подскажите пожалуйста что это может быть?
Без ответа