Все вопросы о Infiniti FX

Не понятно из за чего загораются значки. Первые разы было так - в движении загораются VDC + DSC OFF, обороты двигателя падают до 1500-1400, больше не поднимаются...на газ авто не реагировало, только 20 км\ч и 1500 оборотов....включал аварийку, доползал до обочины. Гасил - заводил авто, ошибки уходили. Так было день-два. Потом VDC OFF + DSC OFF стали появляться чаще, обороты не падали, но педаль газа становилась намного более резкой...ошибки иногда не уходили по 2 старт-стопа двигателя... От чего зависит косяк понять не могу, стиль езды преимущественно спокойный.

Без ответа