Все вопросы о Infiniti FX

Начала пинаться коробка на переключениях

Добрый день! Подскажите такая ситуация, приехал с трассы(200 км) , заехал в город. На первом же светофоре заговеться зелёный, начинаю трогаться и при переключениях кп происходят сильные тычки( пинки), и загорелся слева значок и пропала надпись на экране какая позиция коробки включена в авто.(фото прилагаю)Подскажите что может быть?!
Без ответа