Все вопросы о Infiniti FX

Машина не едет, АКПП работает непонятно, руль не информативен, при езде мотает в разные стороны!

Ситуация такая! Машина не едет, АКПП работает непонятно, руль не информативен, при езде мотает в разные стороны, при торможении визг колодок. Но так бывает не всегда, бывает заведешь и как будто в другом авто оказался. Мастера ничего не говорят, по диагностике ошибка U1001. Диагностический разьем болтается, пошевелил его, потух монитор и перестали работать кнопки климата. Заглушил, завел, монитор заработал. не знаю что и делать. Кстати не работает круиз и горит надпись на приборке посторянно, но я ее уже такой и купил.
Без ответа