горят vdc off, ras slide. Моторчик почистил, как откалибровать?

Загорелись эти ошибки. + машину болтает периодически (задние колеса как-будто болтаются). Как выяснилось - моторчик задней рейки жутко окисляется, корпус при разборе сломался пополам, собрал на дондиле. Суть в том, что после сборки, и принудительной подаче питания - моторчик работает, колеса задние крутятся как влево, так и вправо. Но стоит отдать это дело блоку, включив зажигание, он выставляет колеса максимально вправо. Откалибровать не удалось. Проблема в блоке ras? Как вообще можно откалибровать колеса и систему, и можно ли это вообще сделать? Все советы ведут к полной замене рейки. Ну допустим, а где гарантия, что опять колеса не станут вправо?

Предыдущее фото

Следующее фото

Без ответа

Вопросы о Infiniti FX