Горит на приборной панели ошибки 4WD, ABS, не работает спидометр.

После замены штатного головного устройства на андроид, который подключили без проблем, появились ошибки 4WD, ABS, перестал работать спидометр. При диагностики, появились ошибки U1000, U1001. Не смогли найти причину неисправности.