Все вопросы о Infiniti FX

Добрый день. Загорается VDS Off+ Slip, диагностика - ошибка с1142

Добрый день. Загорается VDS Off+ Slip, диагностика - ошибка с1142 загорается ошибка после удерживания 2500 оборотов в течении 5-8 секунд. После появлении ошибки машина едет резвее. До ошибки - круиз не работает, после - все ок. До ошибки - периодически моргает slip и машина не набирает более 2000 оборотов, после - все ок. Уровень ТЖ в порядке, датчики ABS в порядке, угол наклона руля - в норме, был заменен датчик давления ТЖ, никаких изменений не произошло. Прозвонили провода от датчика давления ТЖ до блока ABS - все ок. В чем еще может быть проблема? в блоке управления АБС? Если его менять, то в промежутке между заменой и доехать до электрика - могут возникнуть неполадки? Например машина "не признает" блок и будет работать в аварийном режиме?. Спасибо. С нетерпением жду ответа.
Без ответа