Все вопросы о Infiniti FX

Добр.день. после средней продолжительности движения вперед наD после полной остановки включаю заднюю R с задержкой происходит при нажать на акселератор ( газ)резкий удар. Какие могут быть причины или не исправности? Если не жму на газ то несколько секунд жду и удара нет, плавно включается задняя.

Без ответа