Что делать?

Поменял масло в коробке, через пару месяцев коробка перестала переключаться, трогает с 3, отключил аккумулятор, заново подключил, поехал чуток на низких скоростях и все норм переключалось, но как чуть газанул сразу толчок и снова такая же ситуация, она переключилась на 3 и застряла.