Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если вы корректно считали ошибку, то она означает - неисправность двигателя насоса блока абс или неисправность реле. Попробуйте стереть ошибку и после пробной поездки считайте ошибки по новой, далее проверьте разъем, провода (предохранитель и реле абс при наличии) блока абс, далее проверяйте сам блок абс.
Россия, Subaru Legacy