Добрый день.
Срок временного ввоза автомобиля, ввозимого иностранным лицом  равен сроку пребывания в РФ, но не может превышать 1 года. На границе разрешат ввоз на срок не более 3 месяцев, о чем сделают запись во въездной декларации. 
Таможенных пошлин вам платить не придется, коммерческими перевозками заниматься запрещено.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Mercedes-Benz                            M-Class