Все вопросы о Hyundai Tucson

Здравствуйте. Проблема такая, при движении на полном приводе был сильный толчок и машина перестала ехать, когда включаю паркинг слышен хруст и машина катится, включаю драйв она не едет, когда включил только передний привод она поехала но выше второй передачи не переключает, что это может быть?

Без ответа