Здравствуйте.
Раз снятие клеммы помогает, то вероятнее всего есть ошибка в ЭБУ, нужно провести диагностику сканером, проверьте работу иммобилайзера и показания датчика положения коленвала. Проверьте когда не заводится, есть ли импульс на форсунки и на всех ли цилиндрах есть искра.
Балаково, Kia Ceed