Все вопросы о Hyundai Tucson

при повороте рулевого колеса в крайнее положение, загорается чек

при повороте рулевого колеса в крайнее положение загорается чек "инд ручн тормоз" "уровень тром жидкости" и руль с трудом поворачивается,как будто выключается гидроусилитель,загорался чек аккумулятора,через несколько секунд всё приходит в норму.Проверяли натяжение ремней,работу генератора,уровни тормозной и жидк ГУР,всё в норме.Сказали,что дождь и много воды на дороге,что то может подмыкать.
Без ответа