Здравствуйте.
Попробуйте снять разъем с концевика педали тормоза, если перестанет гореть, то проверьте концевик, если будет дальше гореть, то проверьте проводку в гофре между кузовом и дверью багажника, всю проводку дополнительного стоп сигнала, она может перемыкать с другой проводкой.
Балаково, Kia Ceed