Добрый вечер, ошибка 20 означает: "Неисправность потенциометра заслонки смешивания холодного и горячего воздуха, со стороны водителя". Причина может быть в перегоревшем одноамперном драйвере электродвигателей (TLE 4208 G) и требуется его заменить. Указан ниже на фото