Подключение второго моста производится системой управления при определённых условиях с помощью электропривода. Почему система этого не делает, можно узнать у неё, считав коды неисправностей и проверив текущие данные органов управления и внешних условий. Конечно, это возможно только при помощи диагностического оборудования. Проверьте предохранители и ищите диагностику.