Добрый день!
АКПП упала в аварийный режим, нужно продиагностировать причину падения, снять гидроплату промыть ее, проверить соленоиды, клапаны, поменять частично масло.
Вероятно проблема будет в датчике скорости, который находится на АКПП, но начните просто с диагностики и проверьте датчик скорости, а дальше уже за гидроплату, если просто проблема в датчике, замените его.
Москва