Добрый день! Для того, чтобы понять почему горит лампа ESP вам стоит сделать диагностику и на основании полученного кода ошибки делать выводы. Причин может быть много: датчик угла поворота руля, датчики АБС. Что касается лампы AIR-BAG, то она не имеет никакого отношения к системе ESP. AIR-BAG горит скорей всего из-за того, что в его блоке осталась ошибка от аварии. В этом случае его придется или заменить или попробовать перепрошить. Но чтобы понять точно в любом случае стоит сделать диагностику.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed