Здравствуйте.
А назад едет автомобиль?
Проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче, мог привод развалиться. Если назад едет, то проблема может быть в самой акпп, нужно будет проводить дефектовку. Проверьте еще уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed